Дәнекерлеу роботтары
Дәнекерлеу роботтары - дәнекерлеуді (соның ішінде кесуді және бүркуді) орындайтын өнеркәсіптік роботтар. Халықаралық стандарттау ұйымының (ISO) өнеркәсіптік робот терминологиясы стандартына сәйкес, өнеркәсіптік робот — өнеркәсіптік автоматтандыруда қолданылатын үш немесе одан да көп бағдарламаланатын осі бар көп мақсатты, қайта бағдарламаланатын, автоматты басқарылатын манипулятор. Әртүрлі қолданбаларға бейімделу үшін роботтың соңғы осінің механикалық интерфейсі, әдетте қосылатын фланец, әртүрлі құралдармен немесе соңғы эффекторлармен жабдықталуы мүмкін. Дәнекерлеу роботтары - дәнекерлеу, кесу немесе термиялық бүрку жұмыстарын орындауға мүмкіндік беретін дәнекерлеу қысқыштары немесе дәнекерлеу (кесу) пистолеттері соңғы осьтің фланеціне бекітілген өнеркәсіптік роботтар.
Палеттендіргіш роботтар
Паллеттеу роботтары - паллеттеуді орындайтын өнеркәсіптік роботтар. Олар контейнерлердегі заттарды автоматты түрде паллеттерге немесе дестелерге (ағаш немесе пластик) белгілі бір ретпен, бірнеше қабатқа дейін жинайды, содан кейін жүк көтергішпен қоймаға оңай тасымалдау үшін итереді. Паллеттендіргіш роботтарды кез келген өндіріс желісіне біріктіруге болады, бұл өндірістік қабатқа интеллектуалды, роботтық және желілік мүмкіндіктерді береді. Олар сыра, сусын және тамақ өнеркәсібіндегі әртүрлі паллеттеу және логистикалық операцияларды орындай алады және картондар, пластик қораптар, бөтелкелер, сөмкелер, барабандар, пленка-орапталған өнімдер және толтырылған өнімдер үшін кеңінен қолданылады.
Роботтарды басқару
Өңдеу роботтары – өңдеу операцияларын автоматтандырылған өнеркәсіптік роботтар. Ең алғашқы өңдеуші роботтар 1960 жылы Құрама Штаттарда пайда болды, Versatran және Unimate роботтары бірінші рет тапсырмаларды орындау үшін қолданылды.
Бүріккіш бояу роботтары
Бүріккіш бояу роботтары, сонымен қатар спрей бояу роботтары ретінде белгілі, бояуды немесе басқа жабындыларды автоматты түрде бүркуге қабілетті өнеркәсіптік роботтар. Оларды 1969 жылы норвегиялық Trallfa компаниясы ойлап тапты (кейінірек ABB тобына біріктірілді). Бүріккіш бояу роботтары негізінен робот корпусынан, компьютерден және сәйкес басқару жүйесінен тұрады. Гидравликалық басқарылатын бүріккіш бояу роботтары сонымен қатар май сорғысы, май багы және мотор сияқты гидравликалық қуат көзін қамтиды.
Роботтарды құрастыру
Құрастыру роботтары – құрастыру операцияларын орындауға арналған өндірістік роботтар.
Құрастыру роботтары робот-манипулятордан, контроллерден, соңғы эффектордан және сезгіш жүйеден тұратын икемді автоматтандырылған құрастыру жүйелерінің негізгі жабдығы болып табылады.
Лазерлік өңдеу роботтары
Лазерлік өңдеу роботтары лазерлік өңдеуге робототехника технологиясын қолдана отырып, жоғары дәлдіктегі өнеркәсіптік роботтар арқылы икемді лазерлік өңдеу операцияларына қол жеткізеді. Бұл жүйені оқыту аспасы арқылы онлайн режимінде немесе бағдарламаланған офлайн режимінде басқаруға болады.
Вакуумдық роботтар
Вакуумдық роботтар - бұл вакуумдық ортада жұмыс істейтін роботтар, негізінен жартылай өткізгіштер өнеркәсібінде вакуумдық камера ішінде пластиналарды тасымалдау үшін қолданылады. Вакуумдық роботтарды импорттау қиын, шектеулер бар, көп мөлшерде пайдаланылады және өте әмбебап, бұл оларды жартылай өткізгіш жабдықтың даму барысын және бәсекеге қабілеттілігін шектейтін негізгі құрамдас етеді.
Таза бөлме роботтары
Таза бөлме роботтары - таза ортада қолданылатын өнеркәсіптік роботтар. Өндіріс технологиясының үздіксіз жетілдірілуімен өндіріс ортасына қойылатын талаптар барған сайын қатал бола түсуде. Көптеген заманауи өнеркәсіп өнімдері таза бөлме өндірісін қажет етеді, бұл таза бөлме роботтарын таза бөлме өндірісі үшін маңызды жабдыққа айналдырады.
