Моторлар
① Жеңілдеу
Роботтар үшін қозғалтқыштардың өлшемі мен салмағы өте сезімтал. Магниттік материалды жоғары-оңтайландыру, дизайнды кешенді оңтайландыру, өңдеу мен құрастыруды оңтайландыру сияқты технологияларды зерттеу сервомоторлардың тиімділігін арттыру, олардың өлшемі мен салмағын азайту үшін өте маңызды және робот қозғалтқыштары үшін негізгі технология болып табылады.
② Жоғары жылдамдық
Қысқарту коэффициентін айтарлықтай реттеу мүмкін болмаған кезде, қозғалтқыштың максималды жылдамдығы роботтың соңғы эффекторының жылдамдығына және цикл уақытына тікелей әсер етеді. Сонымен қатар, төмен жылдамдық коэффициенті қозғалтқыштың инерциялық сәйкестігіне әсер етуі мүмкін; сондықтан қозғалтқыштың максималды жылдамдығын арттыру да робот қозғалтқыштары үшін негізгі технология болып табылады.
③ Тікелей жетек, қуыс өзек
Бірлескен роботтардың үздіксіз жетілуі және алға жылжуы арқасында жеңіл және ықшам робот құрылымдарына қойылатын талаптар артып келеді. Жоғары{1}}моментті тікелей жетекті қозғалтқыштарды, диск-тәрізді қуыс ядролы қозғалтқыштарды және басқа-роботқа арналған қозғалтқыштарды дамыту болашақ тренд болып табылады.
Серво
① Жылдам жауап, дәл позициялау
Сервоның жауап беру уақыты роботтың жылдам іске қосу{0}}тоқтату өнімділігіне тікелей әсер етіп, оның жұмыс тиімділігі мен цикл уақытына әсер етеді.
② Сенсорсыз серпімді соқтығысу жетістік
Қауіпсіздік робот өнімділігін бағалаудың маңызды көрсеткіші болып табылады. Күш немесе момент сенсорларын қосу құрылымдық күрделілік пен шығынды арттырады. Кодер мен қозғалтқыш тогын біріктіруге негізделген сенсорсыз серпімді соқтығысу технологиясы робот құрылымын өзгертпестен немесе шығындарды арттырмай-ақ белгілі бір дәрежеде робот қауіпсіздігін жақсарта алады.
③ Біріктірілген жетек және басқару жүйесі
Көп ядролы орталық процессорлар мен көп осьтік жетекті және басқаруды қолданатын біріктірілген диск және басқару технологиясы диск өлшемі мен құнын азайта отырып, жүйе өнімділігін жақсартады.
④ Онлайн адаптивті сөйлесуді басу
Өнеркәсіптік роботтың консольдық құрылымдары көп осьтік қосылым, ауыр жүктер және жылдам іске қосулар мен тоқтатулар-кезінде дірілдетуге бейім. Роботтың қаттылығы мотор сервосының қаттылығының параметрлеріне сәйкес болуы керек; шамадан тыс қаттылық діріл тудырады, ал жеткіліксіз қаттылық баяу бастау-тоқтату реакциясына әкеледі. Робот қаттылығы әртүрлі позицияларда, қалыптарда және құрал жүктемелеріне байланысты өзгереді, бұл -серво қаттылық мәндерін алдын ала орнату арқылы барлық жұмыс шарттарын орындауды қиындатады. Интернеттегі адаптивті сөйлесуді басу технологиясы қатаңдықты сәйкестендіру және сөйлесуді басу қажеттіліктерін бір уақытта шешетін, параметрді реттеу талаптарын жоққа шығаратын интеллектуалды басқару стратегиясын ұсынады. Бұл робот ұшының{7}}эффекторының дірілдеуін басады және соңғы-эффектордың орналасу дәлдігін жақсартады.
