Инъекциялық қалыптау роботының басқару элементтері жұмыс ретін, келу орнын, әрекет уақытын, қозғалыс жылдамдығын және жеделдету/баяулауды қамтиды.
Инъекциялық қалыптау роботын басқару екі түрге бөлінеді: нүктеден-нүктеге-басқару және траекторияны үздіксіз басқару.
Басқару жүйесін іс-әрекеттің талаптарына сәйкес цифрлық дәйекті басқару арқылы жобалауға болады. Ол алдымен бағдарламаны бағдарламалауды және сақтауды, содан кейін белгіленген бағдарлама бойынша жұмысты орындау үшін роботты басқаруды талап етеді.
Бағдарламаны сақтаудың екі әдісі бар: бөлек сақтау және орталықтандырылған сақтау. Бөлек сақтау екі немесе одан да көп сақтау құрылғыларында әртүрлі басқару факторлары туралы ақпаратты сақтайды, мысалы, түйреуіш пластинада, жұдырықша барабанында немесе перфорацияланған таспада реттілік туралы ақпаратты сақтау; уақыт релесі немесе тұрақты-жылдамдық барабанында орын туралы ақпаратты сақтау. Орталықтандырылған сақтау бір сақтау құрылғысында, мысалы, магниттік таспа немесе магниттік барабанда әртүрлі басқару факторлары туралы барлық ақпаратты сақтайды. Бұл әдіс реттілік, позиция, уақыт және жылдамдық бір уақытта басқарылуы қажет жағдайларда, яғни үздіксіз басқару сценарийлерінде қолданылады.
Істік тақталар бағдарламаны жылдам өзгерту қажет болған жағдайларда қолданылады. Бағдарламаны өзгерту тек бір ғана түйреуіш пластинасын ауыстыруды талап етеді және сол пластинаны- қайталап пайдалануға болады; перфолента ұстай алатын бағдарламаның ұзындығы шексіз, бірақ қате орын алса, бүкіл таспаны ауыстыру керек; перфокартаның ақпараттық сыйымдылығы шектеулі, бірақ оны ауыстыру, сақтау және қайта пайдалану оңай; магниттік өзектер мен магниттік барабандар үлкен сақтау сыйымдылығы бар қолданбалар үшін ғана жарамды. Басқару элементін таңдау бағдарламаның күрделілігі мен дәлдігіне байланысты.
Күрделі роботтық қарулар үшін оқыту{0}}және-қайта шығару түрін басқару жүйесі қолданылады. Неғұрлым күрделі роботтық қолдар сандық басқару жүйелерін, шағын компьютерлерді немесе микропроцессорлық{3}}басқарылатын жүйелерді пайдаланады.
Істік тақтайшалар ең жиі қолданылатын басқару жүйесі болып табылады, одан кейін жұдырықшалы{0}} барабандар. Бұл жүйелерде әрқайсысы қозғалыс осіне тағайындалған көптеген жұдырықшалар бар және барабанның бір айналымы бір циклді аяқтайды.
