1970 жылдары PUMA сериясы және SCARA роботтары сияқты роботтардың пайда болуына әкелетін әртүрлі технологиялардағы жетістіктерге негізделген практикалық қосымшалардың пайда болуын көрді. Одан кейінгі кезеңдер құлдырау мен қалпына келтіруді қамтыды, 2014 жылдан 2018 жылға дейін жаһандық сатылым өсті және 2019 жылдан 2021 жылға дейін жыл сайын орта есеппен 14%-ға өседі деп болжануда. Даму елдерде әр түрлі болды: АҚШ өнімділігі мен интеллектуалды технологиясы бойынша жетекшілік етті, Жапония кейіннен «роботтар патшалығына» айналды, Германия оның өнеркәсіптік дамуының игілігін көрді. теориялық зерттеу және прототип жасау кезеңдері арқылы.
Анықтамаға келетін болсақ, технологиялық жетістіктерге байланысты өнеркәсіптік роботтардың анықтамасы әлі нақты анықталған жоқ, бірақ олар төрт маңызды сипаттамаға ие: ерекше механикалық құрылым, әмбебаптық, әртүрлі интеллект дәрежесі және тәуелсіздік. Классификация әдістері әртүрлі: координаталық сипаттамалар негізінде оларды декарттық координаталар, цилиндрлік координаталар және т.б. деп бөлуге болады; басқару әдістеріне сүйене отырып, оларды-сервобасқару және сервобасқару болып бөлуге болады; оларды топология, интеллект деңгейі, диск түрі және тапсырма бойынша жіктеуге болады, бұл ретте әрбір санаттың өз сипаттамалары мен қолданылатын сценарийлері болады.
Негізгі құрамдас бөліктерге келетін болсақ, өнеркәсіптік робот үш бөліктен тұрады: робот корпусы (манипулятор, оның ішінде робот қолы, жетек және беріліс құрылғылары және сенсорлар), контроллер және басқару жүйесі және оқыту кулон. Негізгі параметрлерге еркіндік дәрежелері (икемділікті көрсетеді, әдетте 3-6), позициялау дәлдігі және қайталану мүмкіндігі (позициялық дәлдікті өлшеу), ажыратымдылық (біріктірілген қозғалыстың ең аз қашықтығы немесе айналу бұрышы), жұмыс ауқымы (соңғы эффектордағы жетуге болатын нүктелер жиынтығы), максималды жылдамдық (тиімділікке әсер етеді) және жүк көтергіштігі (жұмыс кезінде ол төтеп бере алатын ең үлкен масса).
Соңында, өнеркәсіптік роботтардың көптеген жоғары технологиялық салаларда кеңінен қолданылатыны және болашақ даму тенденциялары төрт аспектіге назар аударылатыны айтылады: интеллигенция (анықтау және пайымдау функцияларын жақсарту), бірлескен бақылау (адамның машинасы мен көп-құрылғыларының интеграциясын оңтайландыру), -машина және көп{2}}құрылғылардың интеграциясын оңтайландыру), стандарттау және шығындарды механикалық реттеу (тиімділікті қайта құру және қайта құру), механикалық бейімдеу күрделі операцияларға).
