(1) Қозғалысты есептеу және траекторияны жоспарлау: қозғалысты шешу және оңтайлы жолды жоспарлау роботтың қозғалыс дәлдігі мен жұмыс тиімділігін жақсартады.
(2) Динамикалық компенсация: Өнеркәсіптік роботтар әдетте төмен қаттылығы және күрделі қозғалысы бар сериялық консольдық құрылымдар болып табылады, бұл оларды деформацияға және дірілге бейім етеді. Бұл кинематика мен динамиканың үйлесімін қажет етеді. Роботтың динамикалық өнімділігін және қозғалыс дәлдігін жақсарту үшін роботты басқару жүйесі динамикалық үлгіні орнатуы және динамикалық өтеуді орындауы керек. Компенсация негізінен гравитация компенсациясын, инерция компенсациясын, үйкеліс компенсациясын және қосылыс компенсациясын қамтиды.
(3) Калибрлеудің өтемі: өңдеу және құрастыру қателеріне байланысты роботтың механикалық денесі теориялық математикалық модельден сөзсіз ауытқып, роботтың TCP және траектория дәлдігін төмендетеді, бұл дәнекерлеуге және желіден тыс бағдарламалауға қатты әсер етуі мүмкін. Бұл мәселені робот моделінің параметрлерін анықтау және калибрлеу арқылы тиімді шешуге болады.
(4) Процесс пакетін жақсарту: басқару жүйесі нақты инженерлік қолданбалармен біріктірілуі керек. Үздіксіз жаңартулар мен күштірек функциялардан басқа, жүйе салалық қолданбалардың қажеттіліктеріне негізделген технологиялық пакеттерді үздіксіз дамытып, жақсартуы керек. Бұл салалық процесс тәжірибесін жинақтауға көмектеседі, бұл оны тұтынушылар үшін ыңғайлы, қарапайым және тиімдірек етеді.
