Екі-табақ пішіні:
(1) Автоматты түрде қалыптан шығару
Ж: Шыршаны қысу және оны бөлу (шыршаны қысу және дайын өнімді автоматты түрде ажыратуға мүмкіндік беру, дайын өнімді шыршадан бөлу).
Б: Дайын өнімді әртүрлі күйде бөлу (шыршаны қысу және дайын өнімді сору немесе ұстау, дайын өнімді шыршадан бөлу).
С: Дайын өнімді сору немесе ұстап тұру, дайын өнімді бөлу (дайын өнімді сору немесе ұстау және шыршаны автоматты түрде ажыратуға мүмкіндік беру, дайын өнімді шыршадан бөлу).
(2) Қолмен құю
Ж: Шыршаны қысу (дайын өнім мен шырша қосылады; робот оны алып тастайды, содан кейін дайын өнім мен шырша қолмен бөлінеді).
B: Дайын өнімді сору немесе ұстау (дайын өнім мен шырша қосылған; робот дайын өнімді сорып алады немесе ұстайды).
C: Шыршаны қысу және дайын өнімді сору немесе ұстап тұру (дайын өнім мен шырша айдау машинасынан шығарылғанда, дайын өнім мен шырша әлдеқашан бөлінген; робот шығарғаннан кейін шырша мен дайын өнімді әртүрлі орындарға қоюға болады).
Екі- және үш-пластиналық қалып:
(1) Дайын өнім автоматты түрде ажыратылады, бірақ шырша болмайды.
Ж: Шыршаны қысыңыз, дайын өнім автоматты түрде ажырап, дайын өнімді шыршадан ажыратады (бір қолды робот).
B: Дайын өнімнің тұтқасы дайын өнімді алады немесе ұстайды, шырша иінісі шыршаны қысады және робот дайын өнімді шыршадан бөледі (қос-робот).
(2) Дайын өнім де, шырша да автоматты түрде ажырай алмайды.
Ж: Дайын өнім иінісі дайын өнімді алады немесе ұстайды, шырша иіні шыршаны қысады. Робот дайын өнімді шыршадан (қос-қолды робот) бөледі.
B: Шырша иінісі шыршаны қысады, дайын өнімді шыршадан ажырата отырып, автоматты түрде қалыпқа келтіруге қол жеткізу үшін дайын өнім қолы дайын өнімді сыпырып алады.
Кеңес: Роботты пайдаланған кезде, егер дайын өнімнің асты кесілген болса, оны дайын өнімнің алынуына әсер етпестен, лақтырғаннан кейін тікелей алып тастау керек.
Сондықтан, пішінді әзірлеу кезінде өнімнің роботты пайдалану арқылы жоюға жарамдылығын ескеру қажет.
