1. Гидравликалық жетек түрі: Гидравликалық жетекті робот тұтқалары әдетте гидравликалық жетектерден (әртүрлі цилиндрлер, гидравликалық қозғалтқыштар), сервоклапандардан, май сорғыларынан және май цистерналарынан тұратын жетек жүйесінен тұрады. Содан кейін жетектер жұмысты орындайды. Олар әдетте үлкен көтеру қабілетіне ие (бірнеше жүз килограммға дейін немесе одан да көп). Олардың сипаттамаларына ықшам құрылым, тегіс жұмыс, соққыға және дірілге төзімділік және жақсы жарылысқа төзімді-өнімділік кіреді. Дегенмен, гидравликалық компоненттер жоғары өндірістік дәлдікті және тығыздау өнімділігін талап етеді; әйтпесе мұнайдың ағуы қоршаған ортаны ластайды.
2. Пневматикалық жетек түрі: жетек жүйесі әдетте цилиндрлерден, клапандардан, ауа цистерналарынан және ауа компрессорларынан тұрады. Оның сипаттамаларына ыңғайлы ауа беру, жылдам жұмыс, қарапайым құрылым, төмен баға және оңай техникалық қызмет көрсету кіреді. Дегенмен, жылдамдықты басқару қиын және ауа қысымы тым жоғары болуы мүмкін емес, нәтижесінде жүк көтеру қабілеті төмендейді.
3. Электрлік жетек түрі: Электр жетегі роботтық қолдар үшін ең жиі қолданылатын жетек әдісі болып табылады. Оның сипаттамалары ыңғайлы қуат көзін, жылдам әрекет етуді, үлкен қозғаушы күшін (біріктірілген түрлері 400 кг-ға дейін көтере алады), ыңғайлы сигналды анықтауды, беруді және өңдеуді және әртүрлі икемді басқару схемаларын қолдану мүмкіндігін қамтиды. Жетек қозғалтқышы әдетте қадамдық қозғалтқышты пайдаланады, тұрақты ток сервоқозғалтқыштары (AC) негізгі жетек әдісі болып табылады. Қозғалтқыштың жоғары жылдамдығына байланысты әдетте редукциялау механизмі қажет (гармоникалық жетек, RV циклоидты доңғалақ жетегі, беріліс жетекі, бұрандалы жетек және көп-бар механизмі). Кейбір роботтық қолдар механизмді жеңілдететін және басқару дәлдігін жақсартатын тікелей жетекке (DD) азайту механизмдері жоқ жоғары{7}}моментті, төмен{8}}жылдамдықты қозғалтқыштарды қолдана бастады.
4. Механикалық жетек түрі: Механикалық жетектер әрекет бекітілген жағдайларда ғана пайдаланылады. Белгіленген әрекетке жету үшін әдетте камера-байланыс механизмі қолданылады. Оның сипаттамалары сенімді әрекет, жоғары жұмыс жылдамдығы және төмен құны болып табылады, бірақ оны реттеу оңай емес.
