Жұмыс кезінде әрбір осьтік қозғалтқыштың тежегіштері қалыпты түрде тозады. Тежегіштердің дұрыс жұмыс істеп тұрғанын анықтау үшін тестілеу қажет.
Сынақ әдісі: Төменде сипатталғандай әрбір осьтік қозғалтқыштың тежегіштерін тексеріңіз:
1) Робот қолының осін робот қолының және барлық жүктердің жалпы салмағы максималды мәндеріне (максималды статикалық жүктеме) жететін сәйкес орынға жылжытыңыз;
2) Қозғалтқыштың қуатын ажыратыңыз;
3) Барлық осьтердің бастапқы орындарын сақтауын тексеріңіз.
Мотор қуаты ажыратылған кезде робот қолы орнын өзгертпесе, тежеу моменті жеткілікті. Қосымша қорғаныс шаралары қажет екенін тексеру үшін робот қолын қолмен жылжытуға болады. Робот шұғыл тоқтаған кезде, тежегіштер тоқтауға көмектеседі, бұл тозуға әкелуі мүмкін. Сондықтан, құрылғының бастапқы мүмкіндіктерін сақтайтынын тексеру үшін құрылғының қызмет ету мерзімі ішінде қайталап сынақтан өткізу қажет.
Робот пен қатысты жүйелердің жабылғанын және құлыпталғанын тексеріңіз. Әрбір майлау фитингіне аз мөлшерде (1 грамм) майды сығып, әрбір беріліс майын жеке-жеке майлаңыз. Тығыздағыштарға зақым келтірмеу үшін тым көп майды енгізбеңіз.
Қуыс білектің 10 майлау нүктесі бар. Әрбір инъекция нүктесіне тек бірнеше тамшы (1 грамм) майлау керек. Білезік тығыздағыш пен ішкі жеңге зақым келтірмеу үшін майлауды тым көп енгізбеңіз.
