Біріншіден, қоректендіруге қатысты инъекциялық қалыптау машинасы мен роботтан сигналдар аралық реле арқылы беріледі. Олардың қуат көздері тәуелсіз, бұл олардың тұрақтылығын жақсартуға көмектеседі. Сигналдың белсенді жоғары немесе төмен болуы еуропалық стандартта көрсетілмеген; оны инъекциялық қалыптау машинасы мен робот өндірушілердің өздері анықтайды. Еуропалық стандарт тек аралық релелердің қосу/өшіру күйін анықтайды.
Мысалы, инъекциялық қалыптау машинасының өндірушісі "қалыпты жабуға рұқсат етілген" мәнін белсенді төмен деп анықтауы қажет болса, 32- істікшелі "инъекциялық қалыптау машинасының қуаты" істікшесіне 0В қуат көзі беріледі. Робот пішінді жабуға рұқсат бергенде, сәйкес аралық реле жабылады, сигналды 17 түйреуіштен төмен түсіреді. Сол сияқты, егер жоғары деңгейлі белсенді сигнал қажет болса, бүрку машинасынан 24VDC 32 түйреуішке қосылады.
Авариялық тоқтату сигналдары мен қауіпсіздік құрылғысының сигналдарына қатысты Еуропалық стандарт 67 еуропалық стандартқа қарағанда бір сигнал көп. Еуропалық стандартқа сәйкес роботтың жұмыс аймағы қауіпсіздік үшін қоршалуы керек, сондықтан қоршауда авариялық тоқтату және қауіпсіздік құрылғысын тексеру қосқышын орнату қажет.
«Зең аймағы» сигналы роботты қолдағы екі фотоэлектрлік қосқыш арқылы басқарылады. Бұл ауыстырып-қосқыштар робот қолының қалып аймағында болуын бақылайды. Егер солай болса, инъекциялық қалыптау машинасының қалыпты жабуына жол бермеу керек. Бұл сигнал басқалардан аздап ерекшеленеді. Роботтық қол қалып аймағында болмаған кезде аралық реле жабылады. Инъекциялық қалыптау машинасы жоғары-деңгейдегі белсенді сигналды анықтаса, сәйкес сигнал сызығы жоғары болады. Роботтық қол қалып аймағына кірген кезде аралық реле ашылады, ал сигнал сызығы төмендейді.
«Инъекциялық қалыптау машинасын қосу» сигналы роботты қолды пайдалану қажет болғанда қолданылады. Бұл сигналды қосу инъекциялық қалыптау машинасын роботты қолмен блоктайды. Инъекциялық қалыптау машинасының қалыптың ашылуы мен жабылуы, эжектор түйреуіштері және өзек тарту әрекеттері роботты қолмен басқарылады. Бұл сигнал өшірілгенде, роботты қол және бүрку машинасы дербес жұмыс істейді.
