Контроллерді қалпына келтіру
Алдымен контроллердің позиция параметрлерінің дұрыстығын тексеріңіз. Егер қате болса, оларды қалпына келтіріңіз. Дұрыс болса, бірақ робот әлі де бастапқы орнына орала алмаса, контроллерді қайта іске қосып көріңіз. Арнайы қадамдар үшін инъекциялық қалыптау роботының нұсқаулығын қараңыз.
Механикалық қалпына келтіру әдісі
Контроллер әдісі бастапқыны қалпына келтіре алмаса, механикалық қалпына келтіру әдісін қолданып көріңіз. Бұл әдіс роботты бастапқы нүктеден алыс орынға жылжытуды, содан кейін оны бастапқы орнына қайтару үшін роботты басқару бағдарламалық құралын пайдалануды талап етеді. Нақты әдіс инжекциялық қалыптау роботының нақты үлгісіне байланысты; қолданар алдында тиісті нұсқаулықпен танысу ұсынылады.
Ескертпе: Өзіңізге немесе басқаларға зақым келтірмеу үшін бастапқы қалпына келтіру әрекеті кезінде әрқашан жұмыс қауіпсіздігін қамтамасыз етіңіз.
Инъекциялық қалыптау роботының шығу тегін қалпына келтіргеннен кейінгі сынақ
Инъекциялық қалыптау роботының бастапқы орнын қалпына келтіргеннен кейін оның дұрыс жұмыс істеуіне көз жеткізу үшін сынақтан өту керек. Сынақ автоматты немесе қолмен болуы мүмкін және нәтижелер инжекциялық қалыптау роботының нұсқаулығындағы сипаттамаларға сәйкес келуі керек.
Инъекциялық қалыптау роботының шығу тегіне техникалық қызмет көрсету
Инъекциялық қалыптау роботының қалыпты жұмысын қамтамасыз ету үшін тұрақты техникалық қызмет көрсету қажет. Контроллерлер мен электронды құрамдастарды ауыстырыңыз, робот қолының сыртқы жағын және механикалық бөлшектерін тез арада тазалаңыз және майлау материалын қосыңыз.
