Күнделікті тексеру және техникалық қызмет көрсету
1. Сымды беру механизмі. Бұған сым беру моментінің қалыпты болуын, сым беру нұсқаулығында зақымдануды және кез келген қалыптан тыс дабылдарды тексеру кіреді.
2. Газ ағынының жылдамдығы.
3. Дәнекерлеу алауының қауіпсіздігін қорғау жүйесі. (Дәнекерлеу шамының қауіпсіздікті қорғау жүйесін өшірмеңіз.)
4. Су айналымы жүйесі.
5. TCP сынақтан өткізіңіз (Сынақ бағдарламасын жасап, оны әр ауысым тапсырғаннан кейін іске қосу ұсынылады.)
Апталық тексеру және техникалық қызмет көрсету
1. Роботтың әрбір осін тазалаңыз.
2. TCP дәлдігін тексеріңіз.
3. Қожды кетіретін май деңгейін тексеріңіз.
4. Әрбір ось үшін роботтың нөлдік орнының дәлдігін тексеріңіз.
5. Дәнекерлеу машинасының су ыдысының артындағы сүзгі экранын тазалаңыз.
6. Сығылған ауа кірісіндегі сүзгі экранын тазалаңыз.
7. Су айналымының бітелуіне жол бермеу үшін дәнекерлеу шамының шүмегіндегі қоспаларды тазалаңыз.
8. Сым беру механизмін, соның ішінде сым беру дөңгелегін, сым қысым дөңгелегін және сым бағыттаушы түтікшені тазалаңыз.
9. Түтік байламы мен сым бағыттаушы түтіктің зақымдалуын немесе сынуын тексеріңіз. (Шланг жинағын толығымен алып, сығылған ауамен тазалау ұсынылады)
10. Дәнекерлеу алауының қауіпсіздікті қорғау жүйесі дұрыс жұмыс істеп тұрғанын және сыртқы апаттық тоқтату түймесі дұрыс жұмыс істеп тұрғанын тексеріңіз.
Ай сайынғы тексеру және техникалық қызмет көрсету
1. Роботтың барлық осьтерін майлаңыз. 1-6 осьтерге ақ майлау майды (май түрі 86E006) жағыңыз.
2. RP позициялауышындағы және RTS жолындағы қызыл майлау фитингтеріне май жағыңыз.
