Өніммен таныстыру
Бірлескен дәнекерлеу роботы – бұл жаппай тапсырыс беруге немесе жоғары-дәлдік металды дәнекерлеуге және өндіріс тиімділігін арттыруға теңшеуге болатын интеллектуалды дәнекерлеу машинасы.
Негізгі техникалық параметрлер
| Параметрлер санаты | Арнайы спецификация |
|---|---|
| Бірлескен дәнекерлеу роботының негізгі параметрлері | Жүктеме: 5 кг; Жұмыс радиусы: 922 мм; 6 Айналмалы буындар |
| Қайталанатын позициялау дәлдігі | ±0,02 мм |
| Қауіпсіздік өнімділігі параметрлері | Соқтығыс күшінің шегі: 50 Н-ден аз немесе оған тең; Қауіпсіздікті тоқтатуға жауап беру уақыты: 100 мс-ден аз немесе оған тең; ISO/TS 15066 бірлескен робот стандартына сәйкес келеді |
| Оқыту параметрлерін сүйреңіз | "Сүйреп апару-және-жазу" функциясын қолдайды; Нүктелік жазудың жауап уақыты: 200 мс-ден аз немесе оған тең |
| Қоршаған ортаға бейімделу | Жұмыс температурасы: 0–45 градус; Ылғалдылық: RH 90 % төмен немесе оған тең (-конденсацияланбайтын); Шу:<65 dB |
| Жүйе салмағы | Робот корпусы: 22 кг-нан аз немесе оған тең |
Артықшылықтары және қолдану өрістері
(I) Негізгі артықшылықтар
Жоғары-дәлдік дәнекерлеу
Бірлескен дәнекерлеу роботында біркелкі және тұрақты дәнекерлеуді қамтамасыз ететін ±0,02 мм қайталану мүмкіндігіне қол жеткізе отырып, алты осьті роботтық қолды және дәл сервобасқаруды пайдаланады.
Жоғары тиімді жұмыс
Бірлескен дәнекерлеу роботы минутына 0,8~1,2 метр дәнекерлеу жылдамдығымен үздіксіз жұмыс істей алады, бұл қолмен дәнекерлеудің 5 есе тиімділігіне тең.
Төзімді құрылым
Роботтық қол 8 жылдан астам қызмет ету мерзімін қамтамасыз ететін, күшейтілген негізгі қосылыстары бар жоғары берік болат пен алюминий қорытпасынан жасалған.
(II) Қолдану өрістері және үйлесімді материалдар
| Қолданба сценарийі санаты | Арнайы қолданбалы нысандар | Бейімделетін материалдар |
|---|---|---|
| Автокөлік құрамдас бөліктері | Кішкентай кронштейндер, қосқыштар, аспап панелінің металл жақтаулары | Жұмсақ болат, жоғары{0}}беріктілігі төмен-легирленген болат, мырышталған болат парақтар |
| Аппараттық өнімдер | Есік-терезе жабдықтары, құрал-сайман керек-жарақтары, жиһаздың металл бөлшектері | Жұмсақ болат, мырышталған болат табақтар, тот баспайтын болат |
| Медициналық құрылғылар | Тот баспайтын болаттан жасалған шағын бөлшектер | Тот баспайтын болат, жұмсақ болат |
(III)Сайттағы -симуляция және құрылымдық жақын-дисплей
2.1-сурет-сайттағы физикалық нысан диаграммасы
2.2-сурет Әрбір құрамдастың диаграммаларын-жабыңыз
Бірлескен дәнекерлеу роботының жұмыс процесі:
Дайындаманы дайындау
Дайындаманы дәнекерлеу үстеліне бекітіңіз және оның орнын реттеңіз.
Траекторияны жазу (дрейгпен оқыту)
Сүйреп апару режимінің құлпын ашыңыз, дәнекерлеу шамын ұстаңыз, бастапқы нүктеге жылжытыңыз және 1-позицияны сақтау үшін «Жазу» түймесін басыңыз. Ортаңғы 2 және 3-позицияларды, содан кейін 4-позицияның соңғы нүктесін жазу үшін алдын ала орнатылған жол бойымен сүйреңіз. Жүйе үздіксіз дәнекерлеу траекториясын автоматты түрде жасайды.
Автоматты дәнекерлеу
Қауіпсіздік аймағынан шығып, «Бастау» түймесін басыңыз. Робот дәнекерлеуді орындау үшін жазылған траектория бойынша жүреді, қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін адам -робот қашықтығын үздіксіз бақылайды.
Операцияның аяқталуы
Дәнекерлеуден кейін робот алауды күту күйіне қайтарады, ал дайындаманы келесі партия үшін алып тастауға болады.
Жұмыс ортасы және техникалық қызмет көрсету жөніндегі нұсқаулықтар
Жұмыс ортасы
Саңылаулардың бітелуін және буын тотының пайда болуын болдырмау үшін құрғақ ортаны (ылғалдылығы 90% RH төмен немесе оған тең, конденсациясыз), ауыр шаң мен коррозиялық газдарсыз қамтамасыз етіңіз.
Оптикалық жүйеге техникалық қызмет көрсету
Алғаш рет қолданар алдында соқтығыс күшінің шегін калибрлаңыз, қауіпсіздікті тоқтату реакциясын сынаңыз және дәнекерлеу шамының сымның шатаспауы арқылы сенімді жалғанғанын тексеріңіз.
Күнделікті техникалық қызмет көрсету
Күнделікті: Дәнекерлеу шамының шүмегіндегі шашыранды тазалап, сымның тегіс берілуін қамтамасыз етіңіз.
Апта сайын: Қозғалатын буындарды майлаңыз; тұрақты беру үшін сым бергіштің тартылуын тексеріңіз.
Ай сайын: электр желісі мен кабель қосылымдарын тексеріңіз, дәнекерлеу шлактарын тазалаңыз және дайындаманың орналасу анықтамаларын сақтаңыз.
Ыстық тегтер: бірлескен дәнекерлеу роботы, Қытай бірлескен дәнекерлеу роботын өндірушілер, жеткізушілер, зауыт
