Жоғары-дәлдік дәнекерлеу

Автоматтандырылған дәнекерлеу роботтары 3D көруді тану жүйесімен және позициялау дәлдігі ±0,05 мм роботтық қолмен жабдықталған, бұл дәнекерлеу шамының дәнекерлеу тігісімен дәл туралануын қамтамасыз етеді және сәйкессіздік пен өткізіп алынған дәнекерлеуді азайтады.

Автоматты дәнекерлеу тігісін орналастыру, жоғары-дәлдіктегі құрал қажет емес

3D көруді сканерлеу технологиясына сүйене отырып, робот дәнекерлеу позициялары мен ойық пішіндерін дербес анықтай алады. Ол дайындамалар дұрыс орналастырылмағанда, шикізатта өлшемдік рұқсат етілгенде немесе құрал-саймандар орташа орналасу дәлдігін ұсынғанда да орналасу ауытқуларын автоматты түрде түзете алады. Бұл құрал-саймандарды дайындау және орнату шығындарын айтарлықтай қысқартады және қолмен оқыту мен нүктені орналастыру процедураларын болдырмайды.

Өнім үлгісін жылдам ауыстыру арқылы икемді өндіріс

Дәнекерлеу дайындамаларын ауыстыру кезінде нүктені-оқытудың- және қайта бағдарламалаудың қажеті жоқ. Көру жүйесі сканерлеу мен танудан кейін дәнекерлеу жолдарын автоматты түрде жасай алады, бұл қысқа мерзім ішінде өндіріс желісін ауыстыруға мүмкіндік береді. Ол көп-түрлі және шағын сериялы-өндірістің икемді өндіріс талаптарына жауап береді және жабдықты пайдаланудың жоғары деңгейін қамтамасыз етеді.

Сурет 2.1 3D модельдеу диаграммасы

1-қадам: Дайындаманы орналастыру және жабдықты инициализациялау

Дәнекерлеуге арналған дайындама дәнекерлеу станциясында сенімді түрде бекітіледі. Модельді 1820 3D vision дәнекерлеу роботы -өзін-өзі тексеруді- аяқтайды, ал 3D көру камерасы күту режиміне өтеді. Басқару жүйесі, дәнекерлеу қуат көзі, сым беру механизмі және оқытуды бағдарламалау бір уақытта дайын, дәнекерлеуді бастау пәрменін күтеді.

2-қадам: 3D Vision сканерлеу арқылы дәнекерлеу тігісі контуры деректерін жинаңыз

Роботқа орнатылған 3D көруді сканерлеу құрылғысы мақсатты дайындамада жан-жақты сканерлеуді- орындайды. Ол позицияны, трендті, енді, ойықтың пішінін және биіктігінің ауытқуын қоса, дәнекерлеу тігісінің -уақыттағы үш өлшемді{4}} ақпаратын алады, нақты дәнекерлеу траекториясын дәл анықтайды және дайындаманы орналастырудың ауытқуы мен кіріс материалдарының өлшемдік қателерінен туындаған дұрыс емес орналасуды болдырмайды.

3-қадам: Дәнекерлеу деректерін өнеркәсіптік басқару компьютеріне-нақты уақытта жіберу

Көрнекі сканерлеу арқылы жиналған ауқымды 3D координат деректері бастапқы сканерленген кескіндерді және дәнекерлеу нүктесінің параметрлерін синхронды түрде сақтайтын байланыс желілері арқылы қолдау көрсететін өнеркәсіптік басқару компьютеріне нақты уақытта беріледі.

4-қадам: Интеллектуалды есептеу және компьютер арқылы дәнекерлеу траекториясын оңтайлы жоспарлау

Өнеркәсіптік басқару компьютері кәсіби дәнекерлеу процесін бағдарламалық қамтамасыз етумен жабдықталған. Ол жиналған 3D дәнекерлеу деректері бойынша шуды азайтуды, түзетуді, талдауды және есептеуді жүргізеді, алдын ала орнатылған дәнекерлеу процесінің параметрлерін автоматты түрде салыстырады және дайындама материалдарымен және дәнекерлеудің техникалық талаптарымен үйлесімде дәл және үздіксіз роботты дәнекерлеу қозғалысының траекториясын жасайды. Сонымен қатар, ол дәнекерлеу тогы, кернеу және сым беру жылдамдығы сияқты сәйкес процесс параметрлеріне сәйкес келеді.

5-қадам: Қозғалыс және дәнекерлеуді басқару сигналдарының компьютерлік мәселелері

Траекторияны жоспарлау аяқталғаннан кейін компьютер роботты басқару жүйесіне жол нұсқаулары мен дәнекерлеу процесі параметрінің пәрмендерін синхронды түрде жібереді және дәнекерлеу параметрлерін алдын ала реттеу-үшін дәнекерлеу қуат көзі мен сым беру құрылғысын байланыстырады.

6-қадам: Робот нұсқауларға сәйкес дәнекерлеу алауын автоматты түрде басқарады

Басқару сигналдарын алғаннан кейін бірлескен дәнекерлеу роботы жоспарланған траектория бойынша дәл қозғалады. Жабдықталған дәнекерлеу шамы дәнекерлеу жолымен тұрақты жылдамдықпен қозғалады; сым бергіш дәнекерлеу сымын синхронды түрде тұрақты түрде береді, ал дәнекерлеу қуат көзі сәйкес дәнекерлеу тогы мен кернеуін шығарады. Бүкіл процесс барысында нақты уақыт-қолмен қолмен жұмыс істеу қажет емес.

7-қадам: Жоғары-дәлдік автоматты дәнекерлеу операциясын аяқтау

Дәнекерлеу шамы бүкіл процесс барысында нақты уақыт-визуалды ауытқуды түзету арқылы алдын ала орнатылған дәнекерлеу траекториясы бойынша үздіксіз дәнекерлеуді орындайды. Ол дайындаманың орнатудың сәл ауытқуы болса да, дәнекерлеу жолын автоматты түрде реттей алады, сайып келгенде, барлық дәнекерлеу тігісін жоғары-дәлдік пен жоғары-тиімділікті автоматты түрде дәнекерлеуді жүзеге асырады. Бір дәнекерлеу сегментін аяқтағаннан кейін робот бағдарламаға сәйкес келесі дәнекерлеу орнына өтіп, жоғарыда көрсетілген процедураларды қайталай алады. Барлық процестер аяқталғаннан кейін жабдық келесі операция пәрменін күту үшін күту режиміне қайта оралады.

2.2-сурет-сайттағы физикалық нысан диаграммасы

Сурет 2.3 Әрбір құрамдастың диаграммаларын жабу{1}}

МИГ дәнекерлеу машинасы

Сым бергіш

Сым катушкасы

Роботтың электрлік басқару шкафы

3D көруді тексеру

Позиционер

Робот үшін бекітілген биіктік негізі

 

 

 

MIG дәнекерлеу шамы

 

 

Бейне көрсету

 

 

 

01/

Қоршаған ортаға бейімделу:Ылғалдылық немесе коррозиялық газдар 3D көру дәлдігіне әсер етпеу үшін құрғақ, шаңы аз-ортада жұмыс істеңіз.

02/

Алдын ала іске қосу:Деректердің біркелкі берілуін қамтамасыз ету үшін бірінші рет қолданар алдында 3D көру сенсорын және механикалық қолды калибрлендіріңіз.

03/

Техникалық қызмет көрсету:Жабдықтың қызмет ету мерзімін ұзарту үшін 3D көру линзасын жүйелі түрде тазалап, қуат тізбегінің тұрақтылығын тексеріңіз.

04/

Кадрларды оқыту:Операторлар тиімді жұмыс істеу үшін негізгі параметр параметрлерін және ақауларды жоюды үйренуі керек.

Компаниямен таныстыру

 

 

 

 

Chuanglida — нүктелік дәнекерлеу роботтарының толық жинақтарының кәсіби өндірушісі және бір реттік дәнекерлеу{0}}жұмыс станцияларының жеткізушісі. Тұтынушылар роботтарды бөлек сатып ала алады немесе толық интеграцияланған кілтті жеткізу шешімін таңдай алады. Біз өнім кітапшаларын, 3D CAD сызбаларын және робот денесін тексеру есептерін ұсына аламыз. Барлық өнімдер стандартталған экспорттық қаптаманы қабылдайды және бүкіл әлем бойынша жөнелтілуі мүмкін.

Тікелей баға белгілеу сұрауын жібере аласыз немесе теңшелген таңдау шешімін алу үшін дайындама процесі туралы ақпаратты жібере аласыз.