Өніммен таныстыру
Роботикалық нүктелік дәнекерлеу - бұл металл пластиналарды автоматты түрде дәнекерлеу үшін роботты қолдарды пайдаланатын құрылғы. Оны жаппай немесе тапсырыс бойынша тапсырыс беруге болады және автомобильдерді, тұрмыстық техниканы және металл конструкцияларды өндіруде қолданылады.
Негізгі техникалық параметрлер
| Параметрлер санаты | Арнайы спецификация |
|---|---|
| Қол аралығы | 1895 мм |
| Орналастыру дәлдігін қайталаңыз | ±0,05 мм |
| Максималды жүктеме | 20 кг |
| Қуат сыйымдылығы | 5,87 кВА |
| Жабдықтың салмағы | Шамамен. 230 кг |
| Қорғаныс класы | Білек: IP54, Корпус: IP40 |
Артықшылықтары және қолдану өрістері
(I) Негізгі артықшылықтар
Жоғары-дәлдік позициялау
Роботикалық нүктелік дәнекерлеуде CNC өңдеу және дәнекерлеу тігісінің дәл туралануын қамтамасыз ету үшін ±0,05 мм қайталануға қол жеткізетін 6 осьті күш сенсоры қолданылады.
Жоғары-тиімділік дәнекерлеу
Жабдық минутына 30-50 дәнекерлеуді аяқтай алады, қолмен дәнекерлеуге қарағанда 3-5 есе тиімді.
Төзімді
Роботтандырылған қол және дәнекерлеу шамы 5 жылдан астам үздіксіз жұмыс істеуді қамтамасыз ете отырып, беріктігі жоғары алюминий қорытпасы мен тозуға төзімді мыс материалдарын- пайдаланады.
(II) Қолдану өрістері және үйлесімді материалдар
| Қолданба сценарийі санаты | Арнайы қолданбалы нысандар | Бейімделетін материалдар |
|---|---|---|
| Жаңа энергетикалық жабдық | Күн кронштейнінің қосқыштарын дәнекерлеу, энергия сақтау батареясы шкафының жақтаулары және зарядтау қадасының қаптамалары | Алюминий қорытпасы, тот баспайтын болат, мырышталған болат табақ |
| Автомобиль өндірісі | Көлік корпусының бүйір қабырғалары мен тіректерін, шассидің аспа кронштейндерін және қуат батареясының қабықшаларын дәнекерлеу | Жұмсақ болат, жоғары{0}}берікті болат, мырышталған болат табақ |
| Аппараттық өнімдер | Металл жиһаздарға арналған арнайы-пішінді тұтқаларды дәнекерлеу, құрал-саймандар қораптарына арналған жүк тіреуіш жақтауларын-және тот баспайтын болаттан жасалған ас үй ыдыстарын дәнекерлеу | Жұмсақ болат, тот баспайтын болат, жез |
Сурет 2.1 3D модельдеу диаграммасы
2.2-сурет-сайттағы физикалық нысан диаграммасы
Сурет 2.3 Әрбір компоненттің диаграммаларын жабу{1}}
Негізгі жұмыс процесі келесідей:
Дайындаманы орналастыру және бекіту
Дайындаманы арнайы бекітпеге қойып, дәнекерлеу позицияларының келесі операциялар үшін толық ашылуын қамтамасыз ету үшін оны анықтау түйреуіштермен және қысқыштармен бекітіңіз.
Оқыту және координаталық жазуды сүйреңіз
6 осьтік күш сенсорының сүйреу режимін қосыңыз. Негізгі координаттарды автоматты түрде жазу үшін сенсорды дәнекерлеу жолының бойымен сүйреңіз. Нәзік түзетулерді оқыту кулонындағы джойстик арқылы жасауға болады. Дәнекерлеу бағдарламасын жасау үшін ток, кернеу және сым беру жылдамдығы сияқты дәнекерлеу параметрлерін орнатыңыз.
Автоматты дәнекерлеу операциясы
Бағдарламаны оқыту кулонында бастаңыз. Робот дәнекерлеу шамын жазылған траектория бойынша жылжытады, сым беруді және дәнекерлеу тогын белсендіреді және дәнекерлеуді аяқтайды. Қажет болса, төтенше жағдай түймесі әрекеттерді тоқтата алады.
Операцияны аяқтау және қалпына келтіру
Дәнекерлеуден кейін робот алауды бастапқы күйіне қайтарады. Бекіткішті босатыңыз және дайындаманы алыңыз. Оқыту кулоны келесі бағдарламаны шақыра алады немесе -жаңа траекторияны қайта жаза алады.
Техникалық қызмет көрсету және пайдалану нұсқаулары
Қоршаған ортаға бейімделу
Стандартты шеберхана кедергісі бар өнеркәсіптік орталар үшін қолайлы. Қатты дәнекерлеу шашырауы бар жерлерден аулақ болыңыз. 6-осьтік сенсор және оқу кулондары қысқа мерзімді шашырауға қарсы тұрады, бірақ ұзақ жинақталуға жол бермеу керек.
Алдын ала іске қосу
Алғаш пайдалану алдында сүйреу сезімталдығын калибрлаңыз. Сүйреу бағыты робот қозғалысына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Джойстиктің икемділігін және оқыту кулонының автоматты орталықтандырылуын тексеріңіз.
Күнделікті техникалық қызмет көрсету
Күнделікті:Датчиктер мен түймелердегі шаң мен жарық шашырауын кетіру үшін сығылған ауаны пайдаланыңыз; джойстик пен түйменің жауап беру қабілетін тексеру; алау шүмегіндегі және сым бергіштегі дәнекерленген шашыраңқыларды тазалаңыз.
Апта сайын:Сенсор болттарының тығыздығын тексеріңіз; робот буындарын майлау; дәнекерлеу бағдарламаларының сақтық көшірмесін жасаңыз.
Ай сайын:Сүйреу және координат дәлдігін қайта калибрлеу; қуат көзінің тұрақтылығын тексеру; электр шкафының шаңын тазалау; компоненттердің қызып кетуін тексеріңіз; арматураның орналасуын тексеріңіз.
Ыстық тегтер: роботты нүктелік дәнекерлеу, Қытай роботты нүктелік дәнекерлеу өндірушілері, жеткізушілері, зауыты
