Өніммен таныстыру
Сұрыптау роботтары элементтерді автоматты түрде анықтау, ұстау және тарату үшін пайдаланылатын автоматтандырылған құрылғылар. Олар өндіріс пен логистикалық сұрыптау тиімділігін арттыру үшін жаппай тапсырыс беруге немесе теңшеуге болады.
Негізгі техникалық параметрлер
| Параметрлер санаты | Арнайы спецификация |
|---|---|
| Қол аралығы | 1000 мм |
| Орналастыру дәлдігін қайталаңыз | ±0,1 мм |
| Максималды жүктеме | 3 кг |
| Қуат сыйымдылығы | 3,18 кВА |
| Жабдықтың салмағы | Шамамен 104 кг |
| Қорғаныс класы | IP40 |
Артықшылықтары және қолдану өрістері
(I) Негізгі артықшылықтар
Жоғары-дәлдік позициялау:Сұрыптау роботтарының негізгі роботтық қолы ±0,1 мм қайталану мүмкіндігіне ие. 2D көру жүйесімен біріктірілген ол дәйекті сұрыптауды қамтамасыз ету үшін материалдың қалпын жылдам реттей алады.
Жоғары-тиімді синхронды сұрыптау:Сұрыптау роботтары материалдың жиналуын немесе жоғалуын болдырмау үшін оның қарқынын автоматты түрде реттей отырып, сағатына 3000 данаға дейін сұрыптау тиімділігін қамтамасыз ететін конвейер лентасымен синхронды жұмыс істей алады.
Модульдік дизайн:Роботтық тұтқа, басқару шкафы, конвейер лентасы және көру жүйесі модульдік болып табылады, бұл бөлшектеуді, жаңартуды және техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетеді, бос уақытты азайтады.
Қуатты үнемдеу{{0}операциясы:3,18 кВА жоғары тиімділіктегі қозғалтқыш жүйесін пайдалана отырып, ол төмен қуат тұтынумен жұмыс істейді, нәтижесінде жалпы қуат тұтыну дәстүрлі сұрыптау әдістерінен 15% төмен.
(II) Қолдану өрістері және үйлесімді материалдар
| Қолданба сценарийі санаты | Арнайы қолданбалы нысандар | Бейімделетін материалдар |
|---|---|---|
| Электрондық өндіріс саласы | Шағын резисторлар, конденсаторлар, чип тасымалдаушылар, қосқыштар және басқа электрондық компоненттер | Пластмассалар, металдар, керамика |
| Жеңіл өнеркәсіп | Косметикалық үлгілер, кеңсе керек-жарақтары (мысалы, қалам қақпақтары, түймелер) және азық-түлік орауыштарының шағын бөліктері | Пластмассалар, қағаз, композиттік материалдар |
| Автокөлік бөлшектері | Кішкентай ілмектер, сым қосқыштары және микро-датчик корпустары | Пластмассалар, жеңіл металдар |
(III)-Сайтты модельдеу және құрылымдық жақыннан-жоғары дисплейде
2.1-сурет-сайттағы физикалық нысан диаграммасы
Материалдық конвейер таспасы
2.2-сурет Әрбір құрамдастың диаграммаларын-жабыңыз
Сұрыптау роботының негізгі жұмыс процесі келесідей:
Операторлар материалдарды 2D көруді анықтау аймағына жеткізетін 1-конвейер таспасына топтамамен орналастырады.
2D Vision интеграциялық жүйесі нақты уақытта материалдың бағдары мен орнын анықтайды.
Материал дұрыс реттелмеген болса, жүйе роботқа сигнал береді; материал роботтың жұмыс аймағына енгеннен кейін, робот оны алып, орнын түзетеді.
Робот түзетілген материалды 2-конвейерге орналастырады, күту күйіне қайта қояды және келесі материалдар үшін циклды қайталайды.
Пайдалану және техникалық қызмет көрсету нұсқаулары
Экологиялық талаптар:2D көруді анықтауға және конвейер таспасын жіберуге әсер етуі мүмкін күшті тікелей жарықтан алыс, құрғақ, шаңы аз-аймақта жұмыс істеңіз.
{{0}Алдын ала пайдалануға беру:2D көру жүйесі мен робот арасындағы координаттарды туралауды калибрлаңыз және бос орындарды немесе тураланбауды болдырмау үшін конвейер жылдамдығы мен роботты сұрыптау арасындағы синхрондауды тексеріңіз.
Техникалық қызмет көрсету:
Күнделікті:Дәл анықтау үшін шаңды немесе дақтарды кетіру үшін 2D көру линзасын тазалаңыз.
Апта сайын:Сырғанау немесе тураланбау үшін 1 және 2 конвейер таспаларының керілуін тексеріңіз және реттеңіз.
Ай сайын:Роботтың қозғалатын буындарын майлаңыз және қуат пен көру жүйесінің қосылымдарының тұрақтылығын тексеріңіз.
Тұрақты түрде:Біркелкі анықтау мен сұрыптауды қамтамасыз ету үшін қалдық материалдарды конвейер беттерінен тазалаңыз.
Ыстық тегтер: сұрыптау роботтары, Қытай сұрыптау роботтарын өндірушілер, жеткізушілер, зауыт
