Өніммен таныстыру
Автоматтандырылған паллеттеу роботы – материалды автоматты түрде түсіру және паллеттеу үшін әзірленген, жоғары-дәлдікке, үздіксіз жұмыс істеуге қабілетті, жаппай тапсырыс беру және теңшеу үшін қолжетімді өнеркәсіптік робот.
Негізгі техникалық параметрлер
| Параметрлер санаты | Арнайы спецификация |
|---|---|
| Қол аралығы | 2563 мм |
| Орналастыру дәлдігін қайталаңыз | ±0,1 мм |
| Максималды жүктеме | 50 кг |
| Қуат сыйымдылығы | 8,87 кВА |
| Жабдықтың салмағы | Шамамен 725 кг |
| Қорғаныс класы | Білек: IP54, Корпус: IP40 |
Артықшылықтары және қолдану өрістері
(I) Негізгі артықшылықтар
Жоғары-дәлдік позициялау:Автоматтандырылған паллеттеу роботы материалды түсіру және паллеттеу кезінде дәл позицияны қамтамасыз ететін, материалдың жылжуын немесе зақымдалуын болдырмайтын ±0,1 мм қайталанатын орналасу дәлдігін пайдаланады.
Кең жұмыс диапазоны:Оның 2563 мм қол аралығы материалды күту аймағын, түсіру аймағын және паллеттеу аймағын қамтиды, бұл 3D көру арқылы толық-процесс жұмысына мүмкіндік береді және жұмыс икемділігін арттырады.
Жоғары-тиімділік:3D көруді тану жүйесі мен байланыстыру механизмін пайдалана отырып, ол үздіксіз жұмыс кезінде жоғары тиімділікке қол жеткізе отырып, материалдарды автоматты түрде ұстайды, тасымалдайды, түсіреді және паллеттейді.
(II) Қолдану өрістері және үйлесімді материалдар
| Қолданба сценарийі санаты | Арнайы қолданбалы нысандар | Бейімделетін материалдар |
|---|---|---|
| Материалды түсіру операциясы | Түйіршікті материалдан жасалған қаптар (мысалы, пластик түйіршіктер, жем) және ұнтақ материалдан жасалған қаптар (мысалы, цемент, ұн) | Полипропилен қаптар, полиэтилен қаптар, крафт-қағаз композициялық қаптар |
| Паллеттеу операциясы | Картондар (мысалы, тұрмыстық техниканың қаптамасы, азық-түлік қаптамасы) және материал қораптары (мысалы, пластикалық айналым қораптары, металл материал қораптары) | Гофрленген картондар, ABS пластикалық қораптар, суық-болат материалдан жасалған қораптар |
Сурет 2.1 3D модельдеу диаграммасы
2.1-сурет-сайттағы физикалық нысан диаграммасы
Роботтың электрлік басқару шкафы
Материалды түсіретін бөшке
Робот соңындағы арматура (ауыстырмалы)
2.2-сурет Әрбір құрамдастың диаграммаларын-жабыңыз
Материалды түсіру роботының негізгі жұмыс процесі
Материалдарды сөмке түріне қарай орналастырыңыз, 3D көру жүйесін іске қосыңыз және сканерді калибрлендіріңіз.
Сөмке орындарын анықтаңыз және арматураны мақсатты қаптың үстіне жылжытыңыз.
Арматураны сөмкеге салыңыз, оны ұстаңыз және оны түсіру аймағына жылжытыңыз.
Материалдарды босату үшін сөмкені жыртыңыз, содан кейін келесі операция үшін қалпына келтіріңіз.
Паллеттеу роботының негізгі жұмыс процесі
Ілмек арматурасын сақтау орнына жылжытып, материалдарды ұстаңыз.
Материалдарды паллет үстінен тасымалдаңыз, бұрышты реттеңіз және босатыңыз.
Стек алдын ала орнатылған биіктікке жеткенше қайталаңыз, содан кейін келесі бума үшін қалпына келтіріңіз.
Пайдалану және техникалық қызмет көрсету нұсқаулары
Экологиялық талаптар:Шаң аз,-діріл-төмен аймақтарда жұмыс істеңіз. Түсіру аймағына жинау бункерін орнатыңыз және паллеттеу педальдарын бір деңгейде ұстаңыз. Тану дәлдігін сақтау үшін 3D көру линзасын жүйелі түрде тазалаңыз.
Алғашқы іске қосу:3D көруді сканерлеу диапазоны мен сезімталдығын калибрлендіріңіз, сөмкенің сынуын немесе материалдың сырғып кетуін болдырмау үшін түсіру құрылғысының кірістіру тереңдігі мен таралу күшін, сондай-ақ ілмек арматурасының ұстағышын тексеріңіз.
Техникалық қызмет көрсету:
Күнделікті:Түсіру қондырғысының инелерін және ілмек саңылауларын тексеріңіз, арматурадағы қоқыстарды тазалаңыз.
Апта сайын:Цилиндр жетегін майлаңыз, байланыс икемділігін тексеріңіз, ілмек қосылымдарын қатайтыңыз.
Ай сайын:3D көру схемаларын және пневматикалық тығыздағыштарды тексеріңіз, түсіру және паллеттеу бағдарламасының дәлдігін тексеріңіз.
Тоқсан сайын:Ұзақ мерзімді дәлдікті сақтау үшін 3D көруді тану және роботтың орналасуын -қайта калибрлаңыз.
Ыстық тегтер: автоматтандырылған паллеттеу роботы, Қытай автоматтандырылған паллеттеу роботын өндірушілер, жеткізушілер, зауыт
