Өніммен таныстыру
Paint Robot for Automotive — бұл автомобиль бөлшектерін бояуға арналған автоматтандырылған роботтар; оларды жаппай тапсырыс беруге немесе теңшеуге болады.
Негізгі техникалық параметрлер
| Параметрлер санаты | Арнайы спецификация |
|---|---|
| Қол аралығы | 1587 мм |
| Орналастыру дәлдігін қайталаңыз | ±0,05 мм |
| Максималды жүктеме | 10 кг |
| Қуат сыйымдылығы | 5,06 кВА |
| Жабдықтың салмағы | Шамамен 152 кг |
| Қорғаныс класы | Білек: IP54, Корпус: IP40 |

Артықшылықтары және қолдану өрістері
(I) Негізгі артықшылықтар
Жоғары-дәлдік позициялау
Paint Robots for Automotive дәйекті бүрку траекториясын қамтамасыз ететін ±0,05 мм қайталанатын роботты қолды пайдаланады.
Көп -бұрышты бүрку мүмкіндігі
Роботтың қолы 1587 мм қол жеткізуге ие, бұл қосымша айналдыру құралдарын қажет етпей-ақ қос станциялы айналмалы платформада көп бұрышты бүркуге мүмкіндік береді.
Жоғары жүктеме сыйымдылығы
Максималды жүк көтергіштігі 10 кг, ол бүріккіш пистолеттерді, сорғы шлангілерін және бақылау жабдығын тұрақты түрде қолдай алады.
Жоғары-тиімді өндіріс
Қос{0}}станцияның бір мезгілде жұмыс істеуі өндіріс тиімділігін 40%-дан астамға арттырады, бұл бір уақытта бүрку мен тиеу/түсіруге мүмкіндік береді.
(II) Қолдану өрістері және үйлесімді материалдар
| Қолданба өрісі | Типтік нысандар | Үйлесімді материалдар және жабындар |
|---|---|---|
| Автокөлік бөлшектері | Бампер кронштейндері, есік топсалары, қозғалтқыштың сәндік қақпақтары, доңғалақ күпшелерінің қақпақтары | Суық{0}}прокат, 6061 алюминий қорытпасы, PP + шыны талшықты композиттер; Пісіруге арналған амин бояуы, акрил эмаль |
| Аппараттық құралдар | Электр құралының корпустары (электр бұрғылары, кілттер), есіктерді бекітетін панельдер, гидравликалық құрамдастардың корпустары | Мырышталған болат, мырыш қорытпасы, құйма-алюминий; Эпоксидті эфир бояуы, полиуретанды жабын |
| Тұрмыстық электроника | Ноутбуктің төменгі корпустары, смарт динамик корпустары, шағын құрылғының металл панельдері | ABS пластик, PC/ABS қорытпасы, анодталған алюминий; Ультракүлгін-түзетілетін бояу, күңгірт акрил бояуы, ауа райына төзімді{1}}полиэфир ұнтағы, фторкөміртекті ұнтақ, ұнтақ тәрізді тас- |
(III)-Сайтты модельдеу және құрылымдық жақыннан-жоғары дисплейде

2.1-сурет-сайттағы физикалық нысан диаграммасы

Роботтың электрлік басқару шкафы

Оқыту мылтығы және оқу қорабы

Көтерілген бекіту негізі/жұмыс үстелі




2.2-сурет Әрбір құрамдастың диаграммаларын-жабыңыз
Негізгі жұмыс процесі келесідей:
Бастапқы дайындық: Дайындамаларды 1 және 2 станцияға қойыңыз, бояу деңгейлері мен жеткізу желілерін тексеріңіз, айналмалы платформаның бүріккіш пистолетке қаратып 1 станциядан басталатынына көз жеткізіңіз.
Бағдарламалау-Тегін оқыту: 1-станцияда бүріккіш траекторияларды көрсету үшін оқу пистолетін пайдаланыңыз; 2 станциясы үшін платформаның айналмалы қозғалысын жазу; жүйе толық циклді автоматты түрде байланыстырады.
1-станцияда бүріккіш бояу: робот бүріккіш пистолетті үйретілген траектория бойынша жылжытады; диафрагмалық сорғы бояумен қамтамасыз етеді; оператор 2-станцияны жүктеуге дайындайды.
Айналмалы платформаны ауыстыру: 1-станцияны бояудан кейін платформа 2-станцияны орнына айналдырады; робот қауіпсіз күту режиміне қайтарылады.
Цикл және өшіру: үздіксіз өндіру үшін 3–4 қадамдарды қайталаңыз; бүріккіш пистолетті тазалаңыз, өшіру кезінде сорғы мен басқару жүйесін өшіріңіз.
Пайдалану, техникалық қызмет көрсету және қауіпсіздік нұсқаулары
Жұмыс ортасына қойылатын талаптар
Ұшпа еріткіштің жиналуын болдырмау үшін-жақсы желдетілетін, жарылысқа-өткізбейтін шеберхана
Температура: 5-38 градус; Ылғалдылық: 35–65%
Бояу адгезиясын сақтау үшін шаңды немесе майлы жерлерден аулақ болыңыз
Негізгі құрамдастарға техникалық қызмет көрсету
Бүріккіш пистолеттің саптамасының бітелуін тексеріңіз; еріткішпен тазалаңыз немесе қажет болса ауыстырыңыз
Ағып кетуді болдырмау үшін диафрагмалық сорғы тығыздағыштарын тексеріңіз
Мылтық пен басқару жүйесінің интерфейстерін сезімтал жұмыс үшін таза ұстаңыз
Қауіпсіздік шаралары
Жарылыстан қорғайтын-қоршауларды орнату; оператор емес-шектеу
Операторлар противогаздар, қорғаныш көзілдіріктері және еріткіштерге төзімді-қолғаптар киюі керек
Жабдық жұмыс істеп тұрған кезде қозғалатын бөліктерге немесе бүріккіш саптамаларға тимеңіз
Күнделікті және мерзімді техникалық қызмет көрсету
Күнделікті: болттарды және бояу құбырларын тексеріңіз
Апта сайын: робот қолының қозғалысын тексеріңіз және осьтерді майлаңыз
Ай сайын: электр оқшаулауын тексеру, траектория деректерінің сақтық көшірмесін жасау, айналмалы платформаны калибрлеу
Екі апта сайын: бетінің сапасын сақтау үшін материал цилиндрлеріндегі қалдық бояуды тазалаңыз
Ыстық тегтер: бояу роботтарын автомобиль өнеркәсібі, Қытай бояу роботтарын автомобиль өнеркәсібі өндірушілері, жеткізушілері, зауыты
