Өніммен таныстыру
Бағдарламалау-Тегін кескіндеме роботы — бағдарламалаусыз автоматты түрде бояуға болатын робот. Оны жаппай тапсырыс беруге және теңшеуге болады.
Негізгі техникалық параметрлер
| Параметр | Техникалық сипаттама |
|---|---|
| Қол аралығы | 1587 мм |
| Орналастыру дәлдігін қайталаңыз | ±0,05 мм |
| Максималды жүктеме | 10 кг |
| Қуат сыйымдылығы | 5,06 кВА |
| Жабдықтың салмағы | ~152 кг |
| Қорғаныс класы | Білек IP54, Дене IP40 |
Артықшылықтары және қолдану өрістері
(I) Негізгі артықшылықтар
Жоғары-дәл бүрку:Қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,05 мм бүріккіш пистолеттің алдын ала орнатылған траектория бойынша дәл қозғалысын қамтамасыз етеді.
Тұрақты жүктеме сыйымдылығы:Роботтық қол 10 кг ең көп жүктемені көтере алады, бүріккіш пистолет пен қосалқы құбырларға тұрақты қолдауды қамтамасыз етеді, жүктеме ауытқуларынан туындаған біркелкі бүркуді болдырмайды.
Икемді бейімділік:6 осьті роботтық қол дизайнын пайдалана отырып, соңғы эффектор 360 градусқа бұрылып, ойыс беттерді, тік бұрыштарды және қисық беттерді жауып, қолмен бүрку кезінде соқыр нүктелер мен біркелкі емес қалыңдық мәселелерін шеше алады.
Жоғары-тиімділік:Huacheng басқару жүйесімен жабдықталған бағдарламалау тегін кескіндеме роботы ешқандай бағдарламалауды қажет етпейді; ол бір оқыту көрсетілімінен кейін автоматты түрде шашыра алады. Бір қол сағатына шамамен 10 шаршы метрді шашырата алады.
Төзімді:Корпус аэроғарыштық алюминий қорытпасынан және жоғары{1}}берікті болаттан жасалған, IP54 білезік қорғанысы және IP40 корпусы қорғанысы бар, бояу коррозиясына және шаңға төзімді және 8 жылдан астам қызмет ету мерзімімен мақтана алады.
(II) Қолдану өрістері және үйлесімді материалдар
| Қолданба өрісі | Арнайы нысандар | Материалдар және бояу түрлері |
|---|---|---|
| Автокөлік бөлшектері | Бампер кронштейндері, есік топсалары, қозғалтқыштың сәндік қақпақтары, доңғалақ күпшелерінің қақпақтары | Суық{0}}прокат, 6061 алюминий қорытпасы, PP + шыны талшықты композиттер; Пісіруге арналған амин бояуы, акрил эмаль |
| Аппараттық құралдар | Электр құралының корпустары (мысалы, бұрғылар, кілттер), есіктерді бекітетін панельдер, гидравликалық құрамдастардың корпустары | Мырышталған болат, мырыш қорытпасы, құйма-алюминий; Эпоксидті эфир бояуы, полиуретанды жабын |
| Тұрмыстық электроника | Ноутбуктің төменгі корпустары, смарт динамик корпустары, шағын құрылғының металл панельдері | ABS, PC/ABS қорытпасы, анодталған алюминий; Ультракүлгін-түзетілетін бояу, күңгірт акрил бояуы, ауа райына төзімді{1}}полиэфир ұнтағы, фторкөміртекті ұнтақ, ұнтақ тәрізді тас- |
(III)-Сайтты модельдеу және құрылымдық жақыннан-жоғары дисплейде
2.1-сурет-сайттағы физикалық нысан диаграммасы
Диафрагмалық сорғы
Бағдарламалау{0}}Тегін жүйе
Бүріккіш пистолет
Оқыту мылтығы және оқу қорабы
Роботтың электрлік басқару шкафы
Көтерілген бекіту негізі/жұмыс үстелі
2.2-сурет Әрбір құрамдастың диаграммаларын-жабыңыз
Негізгі жұмыс процесі келесідей:
Дайындаманы орнату: дәл орналасуды қамтамасыз ету және қозғалысты болдырмау үшін дайындаманы жұмыс үстеліне бекітіңіз. Бояу деңгейлерін тексеріңіз және диафрагмалық сорғы қосылымдарының сенімді екенін тексеріңіз.
Жүйені іске қосу: басқару жүйесін және диафрагмалық сорғыны іске қосыңыз. Бүріккіш пистолетке тұрақты жеткізу үшін бояудың тұтқырлығына сәйкес бояу беру қысымын реттеңіз.
Траекторияны оқыту: оқу пистолетінен ұстап, алдын ала орнатылған бүріккіш жолды бір рет көрсетіңіз. Жүйе траекторияны автоматты түрде жазады; ауытқулар орын алса, қайта-үйретіңіз.
Параметрлерді орнату: траекторияны растаңыз және бүрку жылдамдығы, бояу қабықшасының қалыңдығы және кептіру уақыты сияқты бүрку параметрлерін орнатыңыз.
Автоматты бүрку: роботты іске қосыңыз. Ол бүріккіш пистолетті жазылған жол бойымен жылжытады, ал диафрагмалық сорғы бояуды береді. Бояу пленкасының сапасын бақылаңыз және қажет болған жағдайда шұғыл тоқтатуды пайдаланыңыз.
Аяқтау және тазалау: Бүркуден кейін робот қалпына келтіреді және бояу беруді тоқтатады. Тексеру үшін дайындаманы алыңыз және саптама бітеліп қалмас үшін бүріккіш пистолетті тазалаңыз.
Жұмыс ортасы, қауіпсіздік және техникалық қызмет көрсету
Жұмыс ортасына қойылатын талаптар
Жақсы желдетілетін, жарылыстан-тұрмайтын шеберханада пайдаланыңыз.
Температураны 5-38 градус және салыстырмалы ылғалдылықты 35-65% сақтаңыз.
Бояудың дұрыс жабысуын қамтамасыз ету үшін жоғары шаң немесе маймен ластанған- аймақтарды болдырмаңыз.
Негізгі құрамдастарға техникалық қызмет көрсету
Бүріккіш пистолеттің бітелуін тексеріңіз; еріткішпен тазалаңыз немесе қажет болса ауыстырыңыз.
Ағып кетуді болдырмау үшін диафрагмалық сорғы тығыздағыштарын тексеріңіз.
Оқыту мылтығы панелін және басқару жүйесінің интерфейсін үнемі тазалаңыз.
Қауіпсіздік шаралары
Жарылыстан қорғайтын-қоршауларды орнату; тек операторларға қол жеткізуді шектеңіз.
Операторлар противогаздар, қорғаныш көзілдіріктері және еріткіштерге төзімді-қолғаптар киюі керек.
Жұмыс кезінде қозғалатын бөліктерге немесе бүріккіш пистолетке қол тигізбеңіз.
Техникалық қызмет көрсету кестесі
Күнделікті: болттарды және бояу құбырының зақымдалуын тексеріңіз.
Апта сайын: роботты қол осьтерінің біркелкі қозғалысын қамтамасыз ету; майлау майын жағыңыз.
Әр 2 апта сайын: Материалдық бөшкедегі қалдық бояуды тазалаңыз.
Ай сайын: электр оқшаулауын тексеру; бүріккіш траектория деректерінің сақтық көшірмесін жасаңыз.
Ыстық тегтер: тегін кескіндеме роботын бағдарламалау, Қытай тегін кескіндеме роботын бағдарламалау өндірушілері, жеткізушілері, зауыты
