Өніммен таныстыру
CNC Machine Tending Robot - CNC токарь станоктары мен өңдеу орталықтарын автоматты түрде тиеу және түсіру үшін қолданылатын өнеркәсіптік робот. Оны жаппай немесе теңшеуге тапсырыс беруге болады.
Негізгі техникалық параметрлер
| Параметрлер санаты | Арнайы спецификация |
|---|---|
| Қол аралығы | 1895 мм |
| Орналастыру дәлдігін қайталаңыз | ±0,05 мм |
| Максималды жүктеме | 20 кг |
| Қуат сыйымдылығы | 5,87 кВА |
| Жабдықтың салмағы | Шамамен 230 кг |
| Қорғаныс класы | Білек IP54, Дене IP40 |

Артықшылықтары және қолдану өрістері
(I) Негізгі артықшылықтар
Қос-ұстау синхронды жұмысы
CNC машинасын өңдеу роботында бір жағы өңделетін дайындаманы ұстайтын, ал екінші жағы бір уақытта өңделген дайындаманы алып тастайтын қос-ұстағыш құрылымды пайдаланады, бұл тиеу және түсіру тиімділігін 80%-дан астамға арттырады.
Жоғары қайталанатын орынды анықтау дәлдігі
Бұл жабдық ±0,05 мм қайталанатын орналасу дәлдігіне қол жеткізе отырып, арматураның шпиндельмен және жұмыс үстелімен дәл туралануын қамтамасыз етеді, ауытқулардан туындаған өңдеу қателерін болдырмайды.
Төзімді
Робот корпусы беріктігі жоғары өнеркәсіптік болаттан жасалған, оның қызмет ету мерзімі 8 жылдан асады.
(II) Қолдану өрістері және үйлесімді материалдар
| Қолданба сценарийі санаты | Арнайы қолданбалы нысандар | Бейімделетін материалдар |
|---|---|---|
| Токарь станогында металды өңдеу | Білік бөліктері, диск бөліктері, төлке бөліктері | Көміртекті болат, алюминий қорытпасы, тот баспайтын болат, мыс қорытпасы |
| Фрезерлік станокты өңдеу | Блок бөліктері, пластина бөліктері, қорап бөліктері | Көміртекті болат, шойын, жоғары-берікті легирленген болат, алюминий қорытпасы |
(III)-Сайтты модельдеу және құрылымдық жақыннан-жоғары дисплейде

2.1-сурет-сайттағы физикалық нысан диаграммасы

Роботтың электрлік басқару шкафы

Робот үшін бекітілген биіктік негізі

Айналым механизмі

Салу және түсіру науасы

Имитациялық токарь

Тиеу және түсіру қондырғысы
2.2-сурет Әрбір құрамдастың диаграммаларын-жабыңыз
Негізгі жұмыс процесі келесідей:
Оператор материал науасын{0}}өңделетін және өңделетін- аймақтарға бөледі және роботтың, токарлық шпиндельдің және фрезерлік станоктың жұмыс үстелінің орындарын калибрлейді.
Іске қосылғаннан кейін робот жылдам ауыстырылатын ұстағышты-өңделетін-аймаққа жылжытады, ал 1-патрон дайындаманы ұстайды.
2-патрон дайын бөлікті алып тастайды, ал 1-патрон өңделмеген бөлікті жүктейді; қос-соңғы өңдеу үшін дайындама айналым механизмімен аударылады және екінші операцияға қайтарылады.
Робот дайын бөлікті өңделген аймаққа орналастырады және келесі цикл үшін қалпына келтіреді.
Пайдалану және техникалық қызмет көрсету талаптары
Экологиялық талаптар
Құрғақ ортада жоғары коррозиялық кесу сұйықтығысыз жұмыс істеңіз; токарь алаңдарына кесу-сұйықтықты бағыттайтын ойықтарды және фрезерлік аймақтарға жоңқа жинау құрылғыларын орнатыңыз.
Алғашқы іске қосу
Токарлық шпиндель мен ұстағыш арасындағы коаксиалды калибрлендіріңіз, фрезерлік станоктың орналасу мүмкіндіктерін ұстағышпен туралаңыз және ұстағыштың тұрақтылығын жылдам өзгерту-тексеріңіз.
Техникалық қызмет көрсету
Жұмыс алдында ұстағыштың тозуын тексеріңіз және жоңқаларды тазалаңыз; айналым механизмін апта сайын майлау; электр және пневматикалық желілерді ай сайын тексеру; позициялау дәлдігін тоқсан сайын қайта калибрлеу.
Ыстық тегтер: cnc машинасын өңдейтін робот, Қытай cnc машинасын өңдейтін робот өндірушілері, жеткізушілері, зауыты
