Өніммен таныстыру
R09 инъекциялық қалыптау роботы – жоғары дәлдіктегі инъекциялық қалыптауға арналған автоматтандырылған роботтық қол, пластикалық дайындамаларды өңдеуге қабілетті, жаппай тапсырыс беруге жарамды және теңшеуге болады.
Негізгі техникалық параметрлер
| Параметрлер санаты | Арнайы спецификация |
|---|---|
| Көлденең инсульт | 1500 мм |
| Stroke-шығару | P: 520 / R: 520 мм |
| Тік инсульт | 950 мм |
| Арматура түрі | 4 Сору + 2 Ұстау |
| Орналастыру дәлдігін қайталаңыз | ±0,05 мм |
| Максималды жүктеме | 8 кг |
| Қуат сыйымдылығы | 2,91 КВА |
| Жабдықтың салмағы | 246 кг |
Артықшылықтары және қолдану өрістері
(I) Негізгі артықшылықтар
Жоғары-дәл жұмыс
R09 инъекциялық қалыптау роботы толық сервожетекті пайдаланады, ±0,05 мм қайталануға қол жеткізе отырып, бөлікті дәл ұстауды және орналастыруды қамтамасыз етеді.
Жоғары-тиімділік
Қос{0}}қолды, қос{1}}станцияның дизайны дайындамаларды әртүрлі станцияларда бір уақытта өңдеуге мүмкіндік береді, цикл уақыты небәрі 5,61 секунд және жылдам ұстау уақыты 1,5 секунд, бұл өндіріс тиімділігін айтарлықтай арттырады.
Төзімді
Негізгі қосылыстар жоғары{0}}тозуға төзімді-болат және жоғары-дәлдігі жоғары мойынтіректермен құрастырылған, бұл роботқа бөлшектерді жиі ауыстырмай-ақ 8 жылдан астам үздіксіз жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
Икемді ұстау
Соңғы эффектор әртүрлі пішіндегі дайындамаларды орналастыратын 4 сорғыш + 2 механикалық қысқыштармен жабдықталуы мүмкін.
(II) Қолдану өрістері және үйлесімді материалдар
| Қолданба сценарийі санаты | Арнайы қолданбалы нысандар | Бейімделетін материалдар |
|---|---|---|
| Инъекциялық қалыптауды автоматтандыру | Әртүрлі пластикалық өнімдер (мысалы, тұрмыстық техниканың корпустары, 3C электронды құрылымдық бөлшектері, күнделікті қолданылатын-пластик бөлшектер) және жүгіргіш қалдықтары | Инженерлік пластиктер және ABS, PP, PE, PC және PA сияқты-қолданылатын пластиктер; ыстық жүгіргіш және суық жүгіргіш қалыптармен жасалған дайындамалармен үйлесімді |
| Автокөлік бөлшектерін өндіру | Автокөліктің ішкі бөліктері (құралдар панелі, есік панельдері, тіреу тақталары), сыртқы бөліктер (торлар, әрлеу жолақтары) және электронды құрамдас корпустар | Ауа райына-төзімді пластмассалар, әсерге{1}}өзгертілген пластиктер және төмен-VOC экологиялық таза пластикалық материалдар |
| 3C электроника өндірісі | Ұялы телефонның ортаңғы жақтаулары, ноутбук корпустары, қосқыштар, камера кронштейндері және басқа да дәлдікпен құйылған-бөліктер | Арнайы модификацияланған пластмассалар, мысалы, шыны талшықты{0}}арматураланған пластмассалар, отқа төзімді{1}}пластиктер және-жылтыры жоғары пластмассалар |
(III)-Сайтты модельдеу және құрылымдық жақыннан-жоғары дисплейде
2.1-сурет-сайттағы физикалық нысан диаграммасы
Кулонды үйрету
Негізді көтеріңіз
2.2-сурет Әрбір құрамдастың диаграммаларын-жабыңыз
Инъекциялық қалыптау манипуляторының жұмыс ағыны:
Күту және бастау: Манипулятор қауіпсіз жерде күтеді. Инъекциялық қалыптау машинасы бүркуді, қысымды ұстап тұруды және қалып ашуды аяқтағаннан кейін, бөлікті қабылдау сигналын-қабылдап, жұмыс ағынын бастайды.
Нақты позициялау: Қозғалыс осі мен{0}}шығару осі қос иінді қалып қуысының жоғарғы жағына жылжыту үшін синхронды түрде қозғалады. Жүйе алдын ала орнатылған координаттар мен көрнекі өтем негізінде құралды мақсатты орынға дәл орналастырады.
Бөлшектерді ұстау: Құрал цилиндрі 4-сорғыш және 2-ұстағыш механизмі бір уақытта жұмыс істей отырып, іске қосылады. Вакуумды сорғыштар дайындаманың бетін адсорбциялайды, ал ұстау механизмдері тұрақты ұстауды қамтамасыз ету үшін дайындаманың шеттерін қысады.
Қауіпсіз алу: -шығару осі дайындаманы қалыптан толығымен бөліп, қос иінді кері тартуға бағыттайды. Содан кейін төменгі ось пен көлденең ось дайындаманы белгіленген орынға тасымалдау үшін біріктіреді.
Шығару және қалпына келтіру: Құрал дайындаманы босатады, ал қос иық бастапқы жол бойымен күту күйіне оралып, бір жұмыс циклін аяқтау үшін бүрку машинасынан келесі қалып ашу сигналын күтеді.
Жабдықты пайдалану бойынша ұсыныстар
Қоршаған ортаға бейімделу талаптары
Жабдық ауыр шаңсыз және қатты дірілсіз -температурасы тұрақты цех ортасында қолданылуы керек. Қоршаған ортаның температурасын 5–40 градус және салыстырмалы ылғалдылықты 30–80% деңгейінде бақылау ұсынылады. Инъекциялық қалыптау машинасының айналасында 1,5 м-ден астам немесе оған тең қауіпсіз жұмыс кеңістігі сақталуы керек. Электрмен жабдықтау жүйесі тәуелсіз жерге қосу терминалымен жабдықталуы керек және кернеудің ауытқу диапазоны ±10% шегінде бақылануы керек.
Алғашқы іске қосу нүктелері
Трансфердің, тартудың және тік осьтердің-бастапқы координаттарын калибрлеп, әр осьтің қозғалыс шектері мен жұмсақ шектерін тексеріңіз. Вакуумдық адсорбциялық қысымды (0,4–0,5 МПа) және бекітпелердің қысқыш күшін реттеңіз; жоғары жылдамдықтағы жұмыс кезінде кедергі немесе діріл болмауын қамтамасыз ету үшін қос қолдың бірлескен қозғалыс траекториясын тексеріңіз.
Күнделікті техникалық қызмет көрсету мазмұны
Күнделікті операция алдында: Вакуумдық сорғыш шыныаяқтардың тозуын және арматура цилиндрлерінің ауа қысымын тексеріңіз және арматура бетіндегі пластик қалдықтарын тазалаңыз.Апталық техникалық қызмет көрсету: Айналдыру/шығару{0}} осьтерінің беріліс механизмдеріне майлау майын жағыңыз, редуктордың майлау майының деңгейін тексеріңіз және барлық жалғастырғыш болттарды қатайтыңыз.
Тұрақты терең техникалық қызмет көрсету бойынша ұсыныстар
Ай сайынғы тексеру: Сервоқозғалтқыштар мен драйверлердің жылу тарату желдеткіштерін, ауа құбырларының қосылыстарының тығыздалуын тексеріңіз, апаттық тоқтату түймесі мен қауіпсіздік жарық пердесінің іске қосу сезімталдығын тексеріңіз.
Тоқсандық калибрлеу: Әрбір осьтің қайталанатын орналасу дәлдігін қайта калибрлаңыз (қате ±0,05 мм-ден аз немесе оған тең) және арматуралардың параллельділігін тексеріңіз.
Ыстық тегтер: r09 инъекциялық қалыптау роботы, Қытай r09 инъекциялық қалыптау роботы өндірушілер, жеткізушілер, зауыт
